一.智能道闸收费制度：

1.按停放时间收费，比如停放1个小时内多少费用、1-2个小时多少费用、2-3个小时多少费用，以此类推。

2.按月度、季度或年度收费，比如办理月卡、季卡或年卡一次性收费。

3.免费制度：对于特殊车辆或停放时间少于一定时间内的车辆实行免收停车费。